公司注销通常需要满足以下基本要求：

1. 符合法律法规：

公司注销必须符合当地的法律法规，包括公司法、商业法、税法等相关法律法规的规定。

2. 公司解散决议：

必须经过公司董事会或股东大会通过决议，正式决定解散公司，并在会议记录中详细记录决议内容。

3. 清算财产：

公司必须清算其财产，包括收回债务、清偿债务和支付清算费用等，确保清算后无债务或者有足够的资金清偿债务。

4. 公告公示：

根据当地法律法规的要求，可能需要在指定的媒体上公告公司的解散情况，以便向公众公示。

5. 提交注销申请：

提交公司注销申请，并向相关或注册机关提交所有必要的文件和资料，包括注销申请表格、解散决议书、财务报表、清算报告等。

6. 注销审批：

注册机关将审核公司注销申请，并对其进行审批。如果一切符合法规要求，注册机关将批准公司注销。

7. 完成其他程序：

根据具体情况，可能需要完成其他必要的程序，如通知银行和税务机关关闭公司账户、完成后的税务申报和缴税程序等。

8. 领取注销证书：

一旦注销申请被批准，注册机关将颁发注销证书，证明公司已经正式注销。

9. 结束法律责任：

公司注销后，公司及其股东、董事等相关人员将不再承担公司的法律责任。

10. 遵守其他要求：

根据具体情况，可能还需要遵守其他相关的法律法规和的要求。